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本套机【běn tào jī】器人焊接【hàn jiē】工作站采用机器人【jī qì rén】在地轨上移动【dòng】,多工位焊接【hàn jiē】H型钢工【xíng gāng gōng】件,机器人【jī qì rén】扩展一【kuò zhǎn yī】个外部轴【zhóu】(2.0KW)用于机【yòng yú jī】器人底座的移动【dòng】,移动底【yí dòng dǐ】座上装有机器人【jī qì rén】控制柜、焊接【hàn jiē】电源、焊丝筒等配套【děng pèi tào】装置。机器人【jī qì rén】前端装有激光焊缝跟踪器,可自动【dòng】纠正由【jiū zhèng yóu】于工件【yú gōng jiàn】拼装引【pīn zhuāng yǐn】起的轨迹偏差。该套工作站还配备了【pèi bèi le】离线编程软件【chéng ruǎn jiàn】,减去了现场示教的繁琐,该软件内含丰富的焊接【hàn jiē】工艺包,基本涵盖了H型钢焊接【hàn jiē】的工艺参数。
机器人操作流程:
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