钢结构厂房作为一种新型的装配式建筑，因其建造周期【zào zhōu qī】短、成本低【chéng běn dī】等优势受到越来越多【lái yuè duō】人的认可【kě】。而工程上用到大量型钢【xíng gāng】作为钢结构，如【rú】h型钢【xíng gāng】，h型钢【xíng gāng】梁的腹板【de fù bǎn】双侧需要焊接【yào hàn jiē】若干筋板类，如【rú】果采用人工焊接型钢【xíng gāng】上筋板，加工效率低，焊接成【hàn jiē chéng】型差。因此，对于工程上使【chéng shàng shǐ】用型钢【xíng gāng】批量的【pī liàng de】情况【qíng kuàng】，筋板焊接工艺【jiē gōng yì】就适合【jiù shì hé】采用悬臂机器人焊接工作站【gōng zuò zhàn】作业。

HJZ型机器人焊接【rén hàn jiē】工作站【zhàn】由移动式变位机工作【jī gōng zuò】站【zhàn】、焊接机器人两部分组【bù fèn zǔ】成。

作业流程

1）人工根【rén gōng gēn】据工件【jù gōng jiàn】长度将两台变位机分开至合适的距离【lí】。

2）人工将工件吊【gōng jiàn diào】上变位机；然后按下启动【xià qǐ dòng】按钮【àn niǔ】，变位机自动将工件对中并夹紧【jǐn】。

3）机械手【jī xiè shǒu】按照事先编辑好的焊【hǎo de hàn】接程序，从原点【cóng yuán diǎn】移动到指定位置【zhì】，对工件进行焊接，由于工【yóu yú gōng】件具有4个面，通过变【tōng guò biàn】位机翻【wèi jī fān】转4次，使各面【shǐ gè miàn】均为最佳姿态焊接。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机由2台带工件升降、翻转功能的台【néng de tái】车和轨道组成。上料时工件先放到翻转装置的辊道【de gǔn dào】上后【shàng hòu】，此时可【cǐ shí kě】人工推动工件。按启动键后，翻转架【fān zhuǎn jià】即可按设定的程序【chéng xù】（与机器【yǔ jī qì】人联锁）动作【dòng zuò】。

焊接机器人

机器人外形紧【wài xíng jǐn】凑、体积小【tǐ jī xiǎo】、是专用【shì zhuān yòng】的弧焊机器人，配备麦格米特焊接电【hàn jiē diàn】源，能实现稳定的【wěn dìng de】焊接，获得高精度的【jīng dù de】焊接路径【jìng】，缩短焊接周期，拥有重【yōng yǒu chóng】复定位精度高，运行速【yùn háng sù】度快，焊接工艺稳定，焊缝一致性高【zhì xìng gāo】等优势，同时可以缩短亚洲女同一区二区三区久久精品改型换代的准备周期，减少相【jiǎn shǎo xiàng】应的设【yīng de shè】备投资。广泛应用于汽车及配件、摩托车【mó tuō chē】及配件、工程机【gōng chéng jī】械等五【xiè děng wǔ】金焊接【jīn hàn jiē】领域【lǐng yù】。

机器人控制系统

具有响应速度快，抗干扰【kàng gàn rǎo】能力强，控制精度高，控制运【kòng zhì yùn】行平稳【háng píng wěn】，自诊断【zì zhěn duàn】和自适【hé zì shì】应能力非常强等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可【kě】存储9999程序数（一个程【yī gè chéng】序最多【xù zuì duō】可【kě】999条指令语句）

3）软限位保护和报警功【bào jǐng gōng】能【néng】、防撞保护（碰撞暂停）功能【néng】。

4）代码编辑功能【jí gōng néng】，任意目【rèn yì mù】录建立【lù jiàn lì】、修改、删除。

5）机器人示教器界面全【jiè miàn quán】中文，易理解【yì lǐ jiě】，易操作【yì cāo zuò】。（支持中文、英文【yīng wén】、日文界面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。