现代化的工业生产中，机器人的应用十分普遍【biàn】，尤其是焊接作【hàn jiē zuò】业方面有很多生产线【shēng chǎn xiàn】都在采用焊接【yòng hàn jiē】机器人，但仅有【dàn jǐn yǒu】焊接机器人是无法完【wú fǎ wán】成所有的焊接工作的，所以一般都会【bān dōu huì】配备焊【pèi bèi hàn】接变位【jiē biàn wèi】机，使其成为焊接机器人的外部运动轴，那使用【nà shǐ yòng】焊接变位【jiē biàn wèi】机有什么优【shí me yōu】势呢【ne】？挑选时【tiāo xuǎn shí】又该怎么判断变位机的质量呢【ne】？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是专用的【zhuān yòng de】实现焊【shí xiàn hàn】接自动化的辅助设备【zhù shè bèi】，适用于回转工作的焊【zuò de hàn】接变位，以获得理想的【lǐ xiǎng de】加工位【jiā gōng wèi】置和焊接速度。具体优势如下：

1、精度高：减速机，焊接变【hàn jiē biàn】位机重复精度【fù jīng dù】可达【kě dá】+0.1 mm。

2、耐久度【nài jiǔ dù】高：简洁的驱动系【qū dòng xì】统可减少故障【shǎo gù zhàng】的风险。

3、适用性【shì yòng xìng】强：焊接变【hàn jiē biàn】位机的主要作用是实现焊接过程中【guò chéng zhōng】将工件【jiāng gōng jiàn】进行翻转变位【zhuǎn biàn wèi】，以便获得好的焊接位【hàn jiē wèi】置【zhì】，可以满足多种焊接件质量及外观要求。

4、作业可靠：焊接变【hàn jiē biàn】位机基座采用【zuò cǎi yòng】加厚型材及钢【cái jí gāng】板焊接【bǎn hàn jiē】而成【ér chéng】，经过退火处理，质量精度可靠。

5、可调整【kě diào zhěng】性强：焊接变【hàn jiē biàn】位机翻转采用伺服电机驱动【jī qū dòng】，减速机采用精度高的【dù gāo de】减速机，精度可靠【kào】，速度可调。

虽然焊接机器人使用变位机有众多优势，但这些优势也都是建立在变位机质量的【zhì liàng de】前提下【tí xià】，如果选用的变【yòng de biàn】位机质量不够【liàng bú gòu】可靠，不仅无【bú jǐn wú】法满足生产线上的生【shàng de shēng】产效率，甚至还【shèn zhì hái】可能造成生产质量的【zhì liàng de】下降，所以应【suǒ yǐ yīng】了解怎么样判【me yàng pàn】断焊接【duàn hàn jiē】变位机的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动应平稳，在负荷【zài fù hé】下不抖动，整机不得倾覆，负荷超【fù hé chāo】过【guò】25kg的，应具有动力驱动功能【gōng néng】。
2.应设有限位装置，控制倾【kòng zhì qīng】斜角度【xié jiǎo dù】，并有角【bìng yǒu jiǎo】度指示标志。
3.倾斜机【qīng xié jī】构要具有自锁功能【gōng néng】，在负荷【zài fù hé】下不滑动。

2、检查旋转驱动【zhuǎn qū dòng】电机【diàn jī】
1.旋转驱动【zhuǎn qū dòng】电机【diàn jī】应实现无级调速【sù】，并可实【bìng kě shí】现制动。

2.在旋转速度范围内，承受载荷时转速波动【sù bō dòng】上下不【shàng xià bú】超过百【chāo guò bǎi】分之五。

3、其它方面

1.焊接变【hàn jiē biàn】位【wèi】机应设有导电装【dǎo diàn zhuāng】置，以避免焊接电流通过轴承【zhóu chéng】、齿轮等【chǐ lún děng】传动部位【wèi】。导电装【dǎo diàn zhuāng】置的电【zhì de diàn】阻不应超过【chāo guò】1mΩ，其容量应满足焊接额定电流的要求。

2.焊接变【hàn jiē biàn】位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口【kǒu】。

3.工作台的结构应便于装卡工件或安【jiàn huò ān】装卡具，也可与【yě kě yǔ】用户协商确定【shāng què dìng】其结构形式。

4.负荷与偏心距【piān xīn jù】及重间距的准【jù de zhǔn】确数据【què shù jù】，应在焊接变位机使用说明【shuō míng】书中明确说明【shuō míng】。